亲有过，谏使更；

怡吾色，柔吾声。

谏不入，悦复谏；

号泣随，挞无怨。

谏（jiàn）：谏诤，规劝。更：改正；改变。

怡（yí）：和悦。

柔：温和；温顺。

入：引进，接纳。

悦：欢乐，喜悦。

号：哭；大声哭。随：随即，马上。

挞（tà）：用鞭子或棍子打。

【翻译】

如果父母爱我的话，孝顺父母又有什么困难的呢？

如果父母厌恶我，那么能够做到孝顺父母才是真的贤德。

万一父母有过错，一定要努力规劝让他们改正；